Городской автобус большого класса, первая серийная «гармошка», выпущенная ЛиАзом, ЛиА3−6212 широко унифицирован с «одиночным» ЛиА3−5256 и создан на его базе.
Модель 6212 — не первая попытка сделать «гармошку» из 5256. Различные группы инженеров разрабатывали автобусы и троллейбусы в сочленённых кузовах на базе этого семейства, и даже выпускали штучные образцы, но до серийного производства дело дошло только с серией 6212 в 00-е.
Первые прототипы ЛиА3−6212 были построены в 2002 году, а серийное производство началось в 2003-м.
Уже в 2004-м году модель одновременно с родственным ЛиА3−5256 прошла большую модернизацию. Автобус получил новые переднюю и заднюю часть — вместо декоративных пластиковых накладок, прилаженных поверх металлических панелей старого образца, у ЛиАЗов появились полноценные стеклопластиковые маски, ветровые стёкла у модернизированных машин — новые, увеличенной высоты.
Штатно дизельные ЛиА3−6212.00 и .01 комплектовались двигателем Caterpillar-3126, газовые модификации .70 и поздний вариант 6212.54, выпускавшиеся по спецзаказам — моторами Cummins. Также существовал опытный образец «удешевлённого» 6212 с дизелем КАМА3−740, так и оставшийся единственным в истории завода.
В 2011 году выпуск ЛиА3−6212 был прекращён по причине исчезающе низкого спроса на высокопольные сочленённые автобусы в России: крупные города переориентировались на «гармошку» с низким полом ЛиА3−6213, а города поменьше уже не могли себе позволить автобус такого класса.
Санкт-Петербург закупал ЛиА3−6212 начиная с 2004 года, после успешных испытаний автобуса в 2003-м. Пассажирская эксплуатация ЛиА3−6212 в Санкт-Петербурге прекращена в 2020 году. Представленный ЛиА3−6212 2007 года постройки первоначально работал на линии в Автобусном парке № 2, затем был переоборудован в учебный (на нём обучались водители категории DE) и стал последним в Санкт-Петербурге высокопольным сочленённым автобусом. В 2023—2024 годах автобус прошёл комплексное восстановление в Автобусном парке № 2 СПб ГУП «Пассажиравтотранс».