Представленный грузовик входит в семейство «Кентавр», и является макетной установкой, существует в единственном экземпляре. Автомобили «Кентавр» — это заднеприводные машины (ЗИЛ-4329). Здесь же от 4329 только кабина, установленная на полноприводное шасси ЗИЛ-43 272Н с двигателем ММЗ Д-245. В оригинале внедорожная модель оснащалась кабиной от «Бычка», однако у такого варианта была не лучшая развесовка и короткая грузовая платформа (см. фото). На примере этого ходового макета инициативная группа заводчан хотела показать руководству завода, насколько перспективна бескапотная схема, и провести ряд испытаний. Грузовая платформа была позаимствована от ГАЗ-3308 «Садко». На момент создания макета положение дел на заводе оставляло желать лучшего, на развитие проекта времени заводу не хватило. Поэтому на машину нет чертежей, а на кабине красуется орнамент «ЗИЛ-4329».
Важно отметить, что в заднеприводном варианте бескапотники были выпущены в количестве нескольких сотен. Кабины приобрели у китайской компании Sinotruk Group. По сути, это лицензионная продукция MAN, выпускавшаяся в Китае. Сборку этих кабин даже планировалось локализовать на ЗИЛе.
Невостребованный автомобиль стоял «под забором», а после закрытия завода попал в частные руки. Предполагалось использование в одном из охотхозяйств европейской части страны, однако через некоторое время он был продан в частную коллекцию, некоторые машины из которой экспонируются у нас в ЭПЦ.