Тяжёлый мотоцикл М-72 стал основой для всех последующих мотоциклов Ирбитского мотозавода.
В основе же самого М-72 лежит конструкция немецкого BMW R71. Немецкую технику выбрали не случайно, на тот момент R71 хорошо себя зарекомендовал в Германии. В целях копирования конструкции СССР тайно закупил 5 единиц в Швеции. С весны 1941 г. производство мотоцикла под маркой М-72 было развернуто на Московском мотоциклетном заводе (ММЗ).
Ирбитский мотоциклетный завод был основан 17 ноября 1941 года, когда было принято решение об эвакуации Московского мотозавода и связанных с ним цехов на Урал, в город Ирбит. В Ирбите был продолжен, начатый в августе 1941 года, выпуск мотоциклов М-72. Также советский тяжёлый мотоцикл в разное время выпускался на Горьковском, Ленинградском, Харьковском и Киевском мотоциклетных заводах. Различий в конструкции у мотоциклов М-72 сошедших со сборочных линий различных предприятий не было.
Конструкция прототипа (BMW R71) была ориентирована на массовое производство и содержала одновременно немало технических новшеств, которые на советских мотоциклах ранее не применялись. Это дуплексная рама, ножное переключение передач, пружинная подвеска заднего колеса, телескопическая передняя вилка (после войны на последних сериях М-72 ставили рычажную вилку), карданная передача, питание каждого цилиндра от собственного карбюратора. Оппозитное расположение цилиндров в двигателе обеспечило не только его хорошую уравновешенность, но и низкий центр тяжести всего мотоцикла.
С 1955 года мотоциклы М-72 начали продавать населению. На основе М-72 создано несколько спортивных модификаций, на одной из которых (М-80) В 1947 году на таком мотоцикле заслуженный мастер спорта СССР Евгений Грингаут установил всесоюзный рекорд скорости в классе мотоциклов до 750 см3 — 172 км/ч. В базовом исполнении мощность мотора М-72 составляла 22 л.с., а максимальная скорость 110 км/ч., у спортивных версий мощность доходила до 40 л.с.
В том же 1955 году М-72 становится мотоциклом почётного эскорта. Его отличала в первую очередь окраска — чёрный с белыми полосами. В зимнее время эскортные мотоциклы, для сохранения устойчивости, эксплуатировались с боковыми прицепами.
Первый мотоцикл с именем «Урал» появился в 1961 году, это была модель М-62. Сегодня Ирбитский мотоциклетный завод продолжает выпуск двухколёсной техники, однако теперь продукция ориентирована в первую очередь на коллекционеров.